澳大利亚，这个位于南半球的国家，虽然在地理上远离足球的传统强国，但他们的足球历史却充满了辉煌与奋斗。澳大利亚国家足球队，昵称为“Socceroos”，自20世纪中叶以来，一直在国际足球舞台上努力拼搏，争取属于自己的荣耀。那么，澳大利亚究竟进入过几次世界杯呢？让我们一起来回顾他们的世界杯征程。

澳大利亚首次参加世界杯是在1974年的西德世界杯。那一年，他们作为大洋洲的代表，成功晋级决赛圈。尽管在小组赛中未能取得胜利，但这次经历为澳大利亚足球的发展奠定了基础。此后，由于大洋洲地区的竞争激烈，澳大利亚在接下来的几十年里未能再次晋级世界杯。

直到2006年，澳大利亚足球迎来了新的转机。在加入亚洲足球联合会（AFC）后，澳大利亚获得了更多的参赛机会，并在2006年德国世界杯上再次亮相。这一次，他们在小组赛中表现出色，成功晋级16强，创造了历史。2010年南非世界杯，澳大利亚再次晋级，虽然未能小组出线，但他们的表现依然值得称赞。

2014年巴西世界杯，澳大利亚再次踏上世界杯的舞台，尽管在小组赛中遭遇强敌，但他们的拼搏精神赢得了球迷的尊重。2018年俄罗斯世界杯，澳大利亚连续第四次晋级，展现了他们在亚洲足球中的强大实力。

总结来看，澳大利亚国家足球队至今已经参加了五次世界杯决赛圈，分别是1974年、2006年、2010年、2014年和2018年。每一次的参赛，都是澳大利亚足球发展的见证，也是他们不断追求卓越的体现。未来，随着澳大利亚足球的进一步发展，我们有理由相信，他们将在世界杯的舞台上创造更多的辉煌。